系统重量轻，采用人体工程学设计，不使用电缆，与深受欢迎的、坚固可靠的Trimble Recon控制器和Trimble Digital Fieldbook软件共同构成易于使用的集成接收机。系统建立在经过实践检验的Trimble GPS技术之上，标准支持GPS L1和L2，可以升级支持GLONASS。25年来，Trimble GNSS解决方案一直处于GNSS发展前沿，其特点深受测量员欢迎——精度高，稳定性好，坚固耐用。Trimble R4 GPS和Trimble Digital Fieldbook 软件无疑是在最恶劣条件下作业的最理想选择，可以在每个点获得精确结果。精确、可靠、坚固耐用的Trimble R4 GPS系统建立在经过实践检验的Trimble可靠技术之上。具有从后处理到VRS流动站再到多星RTK多种配置。
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性能规格
测量 |
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Trimble R-Track™技术 |
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先进的Trimble Maxwell™5 Custom Survey GNSS芯片，有72个通道 |
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用于GNSS伪距测量的高精度多相关器 |
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非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和高动态响应 |
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极低噪声GNSS载波相位测量，1Hz采样率精度<1mm |
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信噪比（dB-Hz） |
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经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术 |
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同步跟踪卫星信号 |
—A11GPS:L1C/A、L2C、L2E(Trimble L2P跟踪方法)
—GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A(仅GLONASS M)、L2P
—SBAS:L1C/A |
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编码差分GNSS定位 |
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水平 |
0.25m+1ppm RMS |
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垂直 |
0.50m+1ppm RMS |
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WAAS差分定位精度 |
典型<5m 3DRMS |
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静态和快速静态GNSS测量 |
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水平 |
3mm+0.1ppm RMS |
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垂直 |
3.5mm+0.4ppm RMS |
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动态测量 |
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水平 |
10mm+1ppm RMS |
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垂直 |
20mm+1ppm RMS |
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初始化时间 |
典型<25秒 |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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硬件
物理规格 |
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尺寸（W×H） |
19cm×10.9cm,包括连接器 |
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重量 |
1.34kg,包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线3.70kg，整
个RTK流动站，包括电池、标杆、控制器和安装支架 |
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温度 |
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工作 |
－40℃~+65℃ |
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贮存 |
－40℃~+75℃ |
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湿度 |
100%，凝结 |
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防尘防水 |
IP67 |
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抗冲击和防震 |
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抗冲击 |
不工作时，从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏 |
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工作时，最大40G,10毫秒，锯齿 |
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防震 |
MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1 | |
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